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无人机巡检技术理论考核题库
769
单选题

519.为什么四轴无人机相邻电机的转向相反

A
 如果转向相同,飞行器会左右平移
B
 如果转向相同,飞行器会上下浮动
C
 为了方便区分机头方向
D
 相邻电机转向相反可以抵消反扭力

答案解析

正确答案:D

解析:

答案:D。四轴无人机相邻电机的转向相反是为了抵消反扭力。当四个电机同时工作时,会产生一个反扭力,如果相邻电机的转向相同,反扭力会使飞行器旋转。但是,如果相邻电机的转向相反,反扭力会被抵消,从而保持飞行器的平衡飞行。 举个例子来帮助理解:想象一下你在玩一个四轮滑板车,每个轮子都有一个人在推动。如果有两个人同时向同一个方向推动,滑板车会朝着推动的方向移动,而且可能会失去平衡。但是,如果两个人向相反的方向推动,他们的力会互相抵消,滑板车就能保持平衡。这就好比四轴无人机的相邻电机转向相反,可以抵消反扭力,保持飞行器的平衡飞行。
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