15.多旋翼四个方向上的运动分别是

答案:B. 垂直、俯仰、横滚、偏航 解析：多旋翼无人机在空中的运动可以分为四个方向：垂直、俯仰、横滚和偏航。垂直方向是指无人机向上或向下运动，俯仰是指无人机绕纵轴旋转，横滚是指无人机绕横轴旋转，偏航是指无人机绕垂直轴旋转。 举个例子来帮助理解：想象一下你在操控一架多旋翼无人机，当你想让无人机向上升起时，你会增加油门，这时无人机会在垂直方向上升；当你想让无人机向左转时，你会向左倾斜遥控器，这时无人机会发生横滚运动；当你想让无人机绕自身中心旋转时，你会向左或向右转动遥控器，这时无人机会发生偏航运动。通过这些操作，你可以更好地理解多旋翼无人机在空中的四个方向运动。