251、通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。

**解析：** 本题考查的是无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）的基本结构和工作原理。 1. **结构组成分析**： * **永磁转子电机本体**：无刷直流电机的转子通常由永磁体构成，产生恒定的磁场。 * **转子位置传感器**：用于检测转子磁极的位置，常见的有霍尔传感器、光电编码器等。这是为了实现电子换向所必需的反馈环节。 * **电子换向电路**：根据位置传感器提供的信号，控制定子绕组中电流的通断和方向，从而产生旋转磁场，驱动转子转动。 2. **核心特征对比**： * **A. 无刷直流电机**：其最显著的特点就是利用电子换向电路（逆变器+控制器）取代了传统直流电机中的机械电刷和换向器。这与题目描述完全一致。 * **B. 开关磁阻电机**：转子通常为硅钢片叠压而成的凸极结构，没有永磁体，且定子和转子均为凸极结构，依靠磁阻最小原理运行，与题目描述的“永磁转子”不符。 * **C. 异步电机**：转子通常为鼠笼式或绕线式，没有永磁体，且不需要位置传感器进行电子换向，其转速与同步转速存在滑差。 * **D. 永磁同步电机**：虽然也包含永磁转子和定子绕组，但传统的永磁同步电机通常由正弦波电源供电，不一定必须包含“转子位置传感器和电子换向电路”作为其定义的三大核心组成部分（尽管现代矢量控制的PMSM也需要传感器和驱动器，但题目中强调的“用电子电路取代电刷和机械换向器”是无刷直流电机相对于有刷直流电机的典型定义特征）。在电机分类的语境下，题目描述的三段式结构是无刷直流电机的标准定义。 **结论：** 题目中描述的“由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成”且“用电子电路取代电刷和机械换向器”的电机，正是**无刷直流电机**。 故正确答案为 **A**。