研发云中测试需求满足以下哪些条件时会自动翻转到“已完成”状态？

选项解析：

A. 遗留缺陷数为0：这个条件表示所有发现的缺陷都已经被修复，没有剩余的缺陷需要解决，是测试需求完成的一个重要标志。

B. 测试用例执行通过率为100%：这个条件表示所有设计的测试用例都已经执行并且全部通过，没有失败的测试用例。这在一定程度上表明软件功能符合预期，但并不是唯一标准，因为可能存在测试用例不全面的情况。

C. 测试需求关联的测试用例数大于0：这个条件意味着至少存在一个测试用例与测试需求相关联，即测试需求已经被考虑进测试计划中，并且有具体的测试步骤来验证需求的实现。

D. 测试计划进度为100%：这个条件表示测试计划中所有的活动都已完成，包括测试设计、测试执行和测试结果评估等。

为什么选ACD：

选项A、C和D是测试需求自动翻转到“已完成”状态的条件，因为它们分别代表了测试闭环的关键要素：缺陷修复闭环（A），测试活动的存在和完整性（C），以及测试计划的完整性（D）。这三个条件共同确保了测试需求的满足和测试过程的完整性。

选项B虽然是一个强指标，表示测试执行的质量很高，但如果测试用例本身不全面或者有遗漏，那么即使通过率为100%，也不能保证测试需求的完全满足。因此，它不能单独作为测试需求完成的条件。

综上所述，正确答案是ACD，这三个条件联合起来可以较为全面地反映测试需求的完成状态。