利用5G网关或通信模组，改造视觉AGV机器人，使其能支撑海量算法数据的低延时传输，实现货物的快速识别和高效传输，以下说法错误的是:（ ）

### 题干分析：
利用5G网关或通信模组改造视觉AGV机器人，可以实现以下目标：
1. **海量算法数据的低延时传输**：5G网络的高带宽和低延迟特性，使得大量数据可以迅速传输。
2. **货物的快速识别和高效传输**：借助5G技术，AGV机器人能够更高效地处理数据，提高识别和运输效率。
### 选项解析：
**A: 在固定路线下，可自主完成取卸货作业，自主充电**
- **分析**：这个选项描述的是AGV机器人的自主功能，包括取卸货作业和自主充电。虽然这些功能在AGV系统中是常见的，但与5G技术的作用并没有直接关系。5G技术更多地解决的是数据传输和通信问题，而不直接影响AGV机器人的自主作业能力。因此，这个说法在5G技术的背景下可能是不完全准确的。
**B: AGV机器人5G通信模组成功部署**
- **分析**：这个选项描述的是5G通信模组的部署。5G通信模组的部署确实是实现5G网络功能的关键步骤。如果AGV机器人已经成功部署了5G通信模组，这个说法是正确的。
**C: 5G替代wifi实现智能设备连接控制，解决wifi断网，延迟高，通信丢包严重等问题**
- **分析**：5G相比于传统的Wi-Fi技术具有更高的带宽、更低的延迟和更强的稳定性。确实，5G可以解决Wi-Fi在连接控制中常见的问题，如断网、延迟高、通信丢包等。因此，这个说法是正确的。
**D: 5G通信模组价格优于工业wifi**
- **分析**：5G通信模组的价格通常高于传统的工业Wi-Fi模组。5G技术的硬件和部署成本较高，因此这一说法是错误的。
### 结论：
根据以上分析，选项A和D是错误的，因此这道题的答案应该是**AC**。
### 进一步理解：
- **AGV与5G的关系**：5G技术可以使AGV机器人更高效地处理数据，但AGV的基本功能（如取卸货、自主充电）并不直接依赖于5G的存在。而5G的优势主要体现在数据传输和通信质量的提升上。
- **5G与Wi-Fi的比较**：5G技术提供更高的数据速率和更低的延迟，但它的成本也更高。Wi-Fi在短距离和小范围内通常足够用，并且成本较低，但在稳定性和带宽方面可能不及5G。