下列关于角色扮演论述中不正确的是（）

网关接入鉴权的主要作用是对网关的身份进行鉴权，防止非法设备越权访问。()

人工智能的发展趋势是向智能化、自主化和广泛化方向发展。()

工具快换装置包括一个机器人侧，用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧，用来安装在末端执行器上。()

智能制造系统网络安全防护可以通过补丁升级来解决安全问题。()

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。()

技术、信息和知识贯穿整个企业生态系统，驱动各个生态成员获得成长。()

创新指的是人们按照事物的发展规律，改变事物的整体或其中某些部分，使其得以更新和发展的活动。()

知识图谱以结构化的形式，描述客观世界中存在的概念、实体和实体间的关系。()

通过改变或替换原有技术或产品中的部分内容即可完成的创新是小型创新。()

创新管理是一套整合企业创意管理、研究与开发管理、制造管理和营销管理的新型整合化企业管理模式，它运用战略、组织、资源和制度等学科逻辑，系统地推动创新的产生、发展和应用，有效地调控创新的程度与频率，是一类复杂的企业管理理论与方法体系。()