多选题
1、Je2G4035关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。
A
积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大;
B
微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间;
C
单独采用积分调节有助于克服系统的振荡;
D
比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
答案解析
正确答案:ABD
解析:
这道题考察的是PID控制器中比例(P)、积分(I)、微分(D)三个部分的作用。
A. 积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大。
解析:积分作用的主要目的是消除静态偏差,即系统达到稳定状态后仍然存在的误差。然而,由于积分作用不断积累误差,它会使得系统的响应变慢,从而增加调节过程的时间,并且可能导致过调,即最大偏差增大。
B. 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。
解析:微分作用是基于误差的变化率来调整输出,它能够预测误差的变化趋势并提前作出反应,因此可以减少最大偏差,并加快系统的响应速度,从而缩短调节过程的时间。
C. 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡。
解析:这是错误的,因为单独使用积分作用会导致系统的响应变得缓慢,并且可能会加剧振荡而非克服之。为了克服振荡,通常需要结合比例和/或微分控制来快速响应并抑制振荡。
D. 比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
解析:比例控制仅根据当前误差大小成比例地调整输出,如果设定值与实际值之间存在任何偏差,比例控制不会完全消除这一偏差,所以过程结束后会有静态偏差。
综上所述,正确答案是ABD。选项C是不正确的,因为单独的积分作用不能有效地克服系统振荡。
A. 积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大。
解析:积分作用的主要目的是消除静态偏差,即系统达到稳定状态后仍然存在的误差。然而,由于积分作用不断积累误差,它会使得系统的响应变慢,从而增加调节过程的时间,并且可能导致过调,即最大偏差增大。
B. 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。
解析:微分作用是基于误差的变化率来调整输出,它能够预测误差的变化趋势并提前作出反应,因此可以减少最大偏差,并加快系统的响应速度,从而缩短调节过程的时间。
C. 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡。
解析:这是错误的,因为单独使用积分作用会导致系统的响应变得缓慢,并且可能会加剧振荡而非克服之。为了克服振荡,通常需要结合比例和/或微分控制来快速响应并抑制振荡。
D. 比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
解析:比例控制仅根据当前误差大小成比例地调整输出,如果设定值与实际值之间存在任何偏差,比例控制不会完全消除这一偏差,所以过程结束后会有静态偏差。
综上所述,正确答案是ABD。选项C是不正确的,因为单独的积分作用不能有效地克服系统振荡。
相关知识点:
P、I、D调节规律要记准
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