1260.(单选)无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台()的传感角。

**解析：** 速率陀螺（Rate Gyro），也称为角速度传感器，其核心功能是测量物体绕某一轴旋转的**角速度**。 在无人机飞行控制系统中： 1. **速率陀螺的作用**：它实时检测飞行器在俯仰（Pitch）、横滚（Roll）和偏航（Yaw）三个轴向上的转动快慢，即**角速度**。飞控计算机通过积分角速度数据，可以推算出姿态角的变化量，并结合其他传感器（如加速度计、磁力计）进行数据融合，从而准确解算出当前的姿态。 2. **选项分析**： * **A. 姿态角**：姿态角（如俯仰角、横滚角）通常是通过组合加速度计、磁力计和陀螺仪的数据，经过算法（如互补滤波或卡尔曼滤波）解算出来的，而不是由速率陀螺直接感知的原始物理量。 * **B. 角速度**：这是速率陀螺直接测量的物理量，符合其定义。 * **C. 航向角**：航向角主要依靠磁力计（电子罗盘）来感知地球磁场方向确定，或者通过GPS轨迹辅助，速率陀螺仅能提供航向变化的速率（即偏航角速度）。 因此，速率陀螺感知的是飞行器平台的**角速度**。 **正确答案：B**