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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

946.(单选)多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为

A
 飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B
 机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C
 飞控——电调——机载遥控接收机——电机

答案解析

正确答案:B

解析:

多轴飞行器的控制信号传播遵循从“指令输入”到“核心处理”,再到“动力执行”的逻辑链条。具体流程如下: 1. **指令接收**:首先,操作员通过遥控器发送控制指令,飞行器上的**机载遥控接收机接收**这些无线电信号。 2. **核心处理**:接收机将信号传输给**飞控(飞行控制器)**。飞控是无人机的大脑,它结合接收到的操控指令以及自身传感器(如陀螺仪、加速度计等)采集的状态数据,经过算法解算,计算出各个电机所需的转速或推力。 3. **功率调节**:飞控将计算出的控制信号(通常是PWM信号或数字协议信号)发送给**电调(电子调速器)**。电调根据信号调节电池的电流输出,控制电机的转速。 4. **动力输出**:**电机**在电调的驱动下旋转,产生升力和推力,从而驱动飞行器运动。 因此,正确的电信号传播顺序为:**机载遥控接收机 → 飞控 → 电调 → 电机**。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

电信号传播顺序要清楚

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