898.(单选)关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是

**解析：** 本题考查无刷电机与有刷电机的工作原理及驱动方式的区别。 1. **分析有刷电机（Brushed Motor）：** * 有刷电机内部通过机械换向器（电刷和换向片）进行电流方向的切换，从而产生旋转磁场。 * 它直接由**直流电源**供电，不需要复杂的电子调速器来改变电流频率或相位，通常只需简单的直流电压控制即可调节转速。因此，选项 A 中提到“有刷电调驱动交流电机”说法错误，因为有刷电机本身就是直流电机，且通常不称为“有刷电调驱动交流”。 2. **分析无刷电机（Brushless Motor）：** * 无刷电机去掉了机械换向器，转而依靠电子控制器（即无刷电调，ESC）来控制线圈中电流的通断和方向。 * 无刷电调将输入的**直流电**（来自电池）转换为**三相交流电**（通常是方波或正弦波），按特定顺序给定子绕组供电，从而产生旋转磁场驱动转子转动。 * 虽然输入源是直流，但**电机内部绕组中流过的是交流电**，且从驱动原理上看，无刷电机属于同步交流电机的一种（永磁同步电机）。因此，无刷电调的作用是驱动这种需要交流激励的电机。 3. **对比选项：** * **A. 有刷电调驱动交流电机**：错误。有刷电机是直流电机，且通常不使用“有刷电调”这一概念来驱动交流电。 * **B. 无刷电调驱动交流电机**：正确。无刷电调输出的是三相交流电，驱动的是本质上是交流同步电机的无刷电机。 * **C. 无刷电调驱动直流电机**：错误。虽然输入是直流，但无刷电机的工作原理依赖于交变磁场，其定子绕组中通入的是交流电，因此在电机分类和工作原理上，它被视为交流电机（同步电机），而非传统意义上的直流电机（靠机械换向）。 **结论：** 无刷电调将直流电转换为交流电以驱动无刷电机（一种交流同步电机）。故正确答案为 **B**。