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单选题
867.下列哪种规划是任务规划的主体核心:
A
任务分配规划
B
航迹规划
C
应急预案规划
答案解析
正确答案：B
解析：
题目解析
任务规划的主体核心是航迹规划，即确定无人机飞行的具体路径和轨迹。任务分配规划涉及将不同任务分配给无人机，而应急预案规划是应对紧急情况的计划。因此，正确答案是B，航迹规划是任务规划的主体核心。
相关知识点：
航迹规划是任务规划核心
题目纠错
无人机操纵技术知识
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