839.()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

这道题主要考察无人机任务规划中**预先规划**与**实时规划**的区别，以及在不同场景下对算法性能的要求。 **1. 第一空分析：区分“预先规划”与“实时规划”** * **题干关键词**：“在无人机飞行过程中”、“根据实际的飞行情况和环境的变化”、“对预先规划的修改”、“选择应急的方案”、“约束和飞行环境实时变化”。 * **解析**： * **预先规划**通常是在飞行前，基于已知的静态环境信息（如地图、已知威胁区）制定的计划。 * **实时规划**（也称在线规划或重规划）则是在飞行过程中，面对未知的、动态变化的环境（如突发威胁、气象变化、传感器新发现的数据），需要快速调整航迹。 * 题干明确指出是在“飞行过程中”且应对“实时变化”，因此属于**实时规划**。排除选项 A（预先规划）和 B（航迹规划是一个大类，不够具体，且通常语境下若不对比实时性，往往指代离线或整体概念，但此处强调动态过程，C更准确）。 **2. 第二空分析：算法的选择标准** * **题干关键词**：“实时变化”、“需综合考量...多种条件”、“具备较强的信息处理能力”、“辅助决策能力”。 * **解析**： * 在实时规划场景下，时间是最关键的约束条件之一。系统必须在极短的时间内计算出新的安全航迹，否则无人机可能已经飞入危险区域。 * **最优航迹规划算法**（如选项A）通常计算复杂度高，耗时长，适合离线全局规划，难以满足实时性要求。 * **最短航迹规划算法**（如选项B）仅关注距离最短，忽略了威胁、动力学约束等安全因素，且不一定能满足快速生成的需求。 * **快速航迹规划算法**（如选项C）强调的是计算效率，能够在有限时间内给出一个可行且安全的解（未必是全局最优，但是是可接受的次优解或满意解），这符合实时规划对“快速响应”的核心需求。 **结论：** 结合上述分析，该过程属于**实时规划**，为了适应实时性的要求，需要采用**快速航迹规划算法**。 因此，正确答案是 **C. 实时规划,快速航迹规划算法**。