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单选题
839.()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力
A
预先规划,最优航迹规划算法
B
航迹规划,最短航迹规划算法
C
实时规划,快速航迹规划算法
答案解析
正确答案：C
解析：
答案C
题目解析: 这道题讨论的是实时规划阶段，即在飞行过程中根据实际情况调整航迹的阶段。这时飞行环境和约束实时变化，因此需要采用快速航迹规划算法，以生成安全的飞行航迹。答案C "实时规划,快速航迹规划算法" 是正确的，因为实时规划需要考虑飞行环境的实时变化，并且需要快速生成新的航迹。
相关知识点：
实时规划用快速航迹算法
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