838.()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

这道题考查的是无人机航迹规划中**预先规划**的概念及其目标。 **解析如下：** 1. **第一空分析：确定规划类型** * 题干中提到“在无人机执行任务**前**”、“由地面控制站制定”、“综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素”。 * 这些特征表明该规划是在已知静态环境和约束条件下进行的，属于**预先规划**（Pre-planning）。 * 相比之下，“实时规划”通常指在飞行过程中，根据突发情况或动态障碍物进行的在线调整，与题干描述的“执行任务前”不符。 * “航迹规划”是一个统称，不是具体的分类名称，且语境上需要填入的是与“实时”相对的时间维度概念。 2. **第二空分析：确定规划目的** * 题干指出“约束和飞行环境给定”，这意味着这是一个在固定边界条件下的优化问题。 * 预先规划拥有全局的环境信息，因此其主要目的是通过算法寻找从起点到终点的**全局最优**解（Global Optimal）。这里的“最优”可能涉及航程最短、能耗最低、安全性最高或多目标加权最优，但核心特征是“全局性”。 * 选项 A 的“航程最短”只是最优的一种具体表现，不够全面；选项 C 的“航时最短”同样只是单一指标。而“全局最优”更准确地描述了预先规划在已知全貌环境下的算法追求。 **综上所述：** * 第一个空应填“预先规划”； * 第二个空应填“全局最优”。 因此，正确答案是 **B. 预先规划,全局最优**。