×
单选题
838.()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
A
实时规划,航程最短
B
预先规划,全局最优
C
航迹规划,航时最短
答案解析
正确答案：B
解析：
答案B
题目解析: 这道题讨论的是任务规划中的两种阶段，一是在无人机执行任务前的规划阶段，二是在飞行过程中的实时规划阶段。在第一阶段，任务规划是在地面控制站预先制定的，因此被称为"预先规划"，目的是找到全局最优的航迹。所以答案B "预先规划,全局最优" 是正确的，因为预先规划在地面控制站进行，是全局最优的任务规划。
相关知识点：
预先规划求全局最优航迹
相关题目
单选题
436.8.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是?
单选题
435.7.在自主飞行过程中,遥控器油门的位置应处于?
单选题
434.6.无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?
单选题
433.5.高海拔地区,以下那个尺寸的螺旋桨更适用?
单选题
432.4.遥控器中升降舵副翼方向舵油门的英文简称?
单选题
431.3.遥控器设置菜单中REV是设置什么的?
单选题
430.2.设置遥控器的某一开关键为飞行模式的切换,主要通过哪个功能菜单实现?
单选题
429.1.遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思?
单选题
428.68.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是?
单选题
427.67.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是?
