837.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中()是任务规划的主体和核心。

**解析：** 任务规划系统通常包含多个子模块，各模块功能如下： 1. **航迹规划（A）**：主要解决无人机或飞行器从起点到终点的具体飞行路径问题，包括避开障碍物、满足动力学约束、优化能耗或时间等。它是实现任务的具体执行手段，直接决定了飞行器能否安全、高效地到达目标区域并完成动作，因此是任务规划的**主体和核心**。 2. **任务分配规划（B）**：主要涉及在多机或多任务场景下，如何将不同的任务目标分配给不同的执行单元。虽然重要，但它更多属于高层调度，具体的执行仍依赖于航迹规划。 3. **数据链路规划（C）**：主要关注通信链路的建立、维护和信号覆盖，确保指挥控制指令和下传数据的通畅，属于保障层面的规划。 综上所述，航迹规划直接关系到任务的物理执行过程，是任务规划中最基础、最核心的部分。 故正确答案为 **A**。