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单选题
829.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A
起点到终点,最短路径
B
起飞点到着陆点,最佳路径
C
出发点到目标点,最优或次优航迹
答案解析
正确答案：C
解析：
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自(出发点到目标点)的(最优或次优航迹)，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。答案C的原因是它提到了从出发点到目标点的航迹规划，这是任务规划的核心目标。
相关知识点：
任务规划为出发点到目标
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