610.大型无人机计算装载重量和中心的方法主要有:计算法、图表法和()。

**解析：** 大型无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心位置，以确保飞行安全。常用的计算方法主要有以下三种： 1. **计算法**：通过力矩平衡原理，利用公式 $重心位置 = \frac{\sum(重量 \times 力臂)}{\sum 重量}$ 进行精确计算。这种方法最准确，但计算过程相对繁琐。 2. **图表法**：利用制造商提供的专用图表（如加载图、重心包线图），通过作图或读取坐标的方式快速确定重心位置。这种方法直观且速度较快。 3. **查表法**：根据无人机的操作手册或性能数据表，直接查找对应装载情况下的重量和重心数据。这种方法适用于标准装载配置，操作简便快捷。 **选项分析：** * A. **试凑发**（应为“试凑法”）：这不是一种规范的工程计算方法，缺乏科学依据和安全性保障。 * B. **查表法**：是航空领域广泛使用的标准方法之一，符合题意。 * C. **约去法**：这不是计算重量和重心的专业术语或方法。 因此，正确答案是 **B. 查表法**。