单选题
593.位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行国际控制的必要前提,()是典型的位置传感器。
A
角速率传感器
B
加速度传感器
C
GPS卫星导航接收机
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
本题考查的是无人机传感器分类及其功能。我们需要区分“位置传感器”、“姿态/角速率传感器”和“加速度传感器”的不同作用。
1. **分析选项 A:角速率传感器(陀螺仪)**
* **功能**:主要用来测量物体绕某轴旋转的角速度。
* **作用**:它属于**姿态传感器**的一部分,用于感知无人机的俯仰、滚转和偏航变化率,维持飞行稳定,但不能直接提供无人机在地球坐标系中的绝对位置信息。
2. **分析选项 B:加速度传感器**
* **功能**:测量物体在三个轴向上的线性加速度。
* **作用**:虽然通过对加速度进行二次积分可以估算位移,但由于存在累积误差(漂移),它通常不单独作为长期可靠的位置传感器使用,更多用于辅助姿态解算或短时速度/位置推算惯性导航系统(INS)中。
3. **分析选项 C:GPS卫星导航接收机**
* **功能**:通过接收卫星信号,解算出无人机当前的经度、纬度和高度。
* **作用**:GPS 能够直接提供无人机在全球坐标系下的**绝对位置信息**,是无人机实现定点悬停、航线飞行、自动返航等功能最典型、最常用的位置传感器。
**结论:**
位置传感器的核心任务是确定无人机在空间中的具体坐标。在给出的选项中,只有 **GPS卫星导航接收机** 是直接用于获取绝对位置信息的典型设备。
因此,正确答案是 **C**。
相关知识点:
位置传感典型是GPS
题目纠错
无人机操纵技术知识
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