494.66.无人机在姿态模式下?

**解析：** 无人机的飞行控制系统通常包含两个主要的控制回路： 1. **内回路（姿态环）**：负责控制无人机的姿态角（如俯仰、横滚、偏航）和角速度。 2. **外回路（位置/速度环）**：负责控制无人机的空间位置（经纬度、高度）和速度。 **姿态模式（Attitude Mode / ATTI Mode）**的特点是： * **飞控参与内回路**：飞控系统会通过陀螺仪和加速度计等传感器数据，自动维持无人机的姿态平衡（即保持水平或指定的倾斜角度），抵抗风力等干扰，使飞机不会随意翻滚或倾斜。 * **飞控不参与外回路**：飞控**不**使用GPS或气压计等数据进行位置锁定或悬停。如果飞行员松开摇杆，无人机不会自动刹车悬停，而是会随风漂移或保持当前的惯性运动。位置的维持完全依赖飞行员的手动操作。 因此，在姿态模式下，飞控仅参与**内回路**（姿态控制），而不参与外回路（位置控制）。 故正确答案为 **B. 飞控参与内回路**。