449.21.无人机GPS模式下人工管什么?

**解析：** 在无人机的不同飞行模式中，飞控系统对飞机的控制权限分配有所不同，飞行员（操作手需要人工干预的内容）也随之变化： 1. **GPS模式（通常指定位模式/Position Mode）**： * 在此模式下，无人机利用GPS卫星信号和气压计等传感器数据，能够自动保持当前的经纬度位置（悬停）和高度。 * 飞控系统会自动修正因风力等因素导致的位置漂移。 * 因此，飞行员不需要像在三元组模式（Attitude Mode）或手动模式（Manual Mode）下那样时刻关注并修正飞机的**姿态**（倾斜角度）来维持位置，也不需要频繁地进行大幅度的**位置**微调来对抗漂移。 * 飞行员的主要任务是监控飞行状态，并在必要时给出**位置修正量**（即通过摇杆指令告诉飞机想要移动到的新位置或速度矢量），飞控会自动计算所需的姿态和油门来实现这一移动。简单来说，人给“指令/修正量”，机器负责“执行/稳态”。 2. **选项分析**： * **A. 姿态和位置**：这是**手动模式**或**增稳模式**下的情况。在这些模式下，飞控不锁定位置，甚至可能不自动改平姿态，飞行员必须同时控制姿态（保持平衡）和位置（防止漂移）。在GPS模式下，姿态由飞控自动管理以维持位置，故排除。 * **B. 位置**：虽然最终结果是控制位置，但“管位置”这个表述较为笼统。在GPS模式下，飞机本身就在“管”位置（自动悬停）。人工介入时，通常是输入一个偏差值或移动指令，即“修正量”。相比之下，C选项更准确地描述了人机交互的本质。 * **C. 位置修正量**：这是最准确的描述。在GPS定位模式下，飞机自动维持当前位置。当飞行员推动摇杆时，实际上是在输入一个相对于当前位置的**修正量**（期望的速度或位移增量），飞控系统接收这个修正量后，自动调整姿态和动力去实现它。 **结论：** 在GPS模式下，飞控负责维持姿态和稳定位置，人工主要负责给出**位置修正量**（即飞行意图指令）。 故正确答案为 **C**。