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中级电工知识题库
600
单选题

355.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的·位置控制系统的设定值。

A
 运动学正问题
B
 运动学逆问题
C
 动力学正问题
D
 动力学逆问题

答案解析

正确答案:B

相关知识点:

机器人轨迹关节角记

中级电工知识题库

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