239.指令的脉宽值设定寄存器是( )。

359.当代机器人主要源于以下两个分支( )。

358.机器人的定义中,突出强调的是( )。

357.日本日立公司研制的经验学习机器人装备系统采用触觉传感器来有效地反应装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

356.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

355.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的·位置控制系统的设定值。

354.6维力与力矩传感器主要用于( )

353.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输出信号变化的比值代表传感器的( )参数。

352.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,时传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )

351.动力学主要研究机器人的( )

350.运动学主要是研究机器人的( )