144..共轴式直升机的航向操纵是如何实现的:

**解析：** 共轴式直升机（Coaxial Helicopter）拥有上下两副旋转方向相反的旋翼。其航向操纵（即偏航控制，Yaw Control）的原理主要基于**反扭矩平衡**的变化。 1. **基本原理**： * 在正常悬停或直线飞行时，上下旋翼产生的反扭矩相互抵消，机身保持航向稳定。 * 当需要改变航向时，飞行员通过操纵机构**分别改变上下旋翼的总距（Collective Pitch）**。 * 例如，若想使机头向右偏转，通常会增加上旋翼的总距（使其拉力增大，反扭矩增大），同时减小下旋翼的总距（使其拉力减小，反扭矩减小）。这样，上下旋翼的反扭矩不再平衡，产生一个净偏航力矩，从而实现航向改变。 * 为了保持高度不变，通常在改变上下旋翼总距差的同时，会保持总距的平均值不变（即一个增加的量等于另一个减小的量）。 2. **选项分析**： * **A. 通过操纵上下旋翼的自动倾斜器**：自动倾斜器（Swashplate）主要用于改变旋翼桨叶的周期变距，从而改变旋翼拉力的方向，实现直升机的**纵向和横向操纵**（前后左右移动），而不是直接用于航向操纵。 * **B. 通过分别改变上下旋翼的总距**：这是共轴式直升机实现航向操纵的核心机制。通过差动改变上下旋翼的总距，打破反扭矩平衡，产生偏航力矩。**此选项正确。** * **C. 通过自动倾斜器和总距的联合操纵**：虽然实际飞行中各种操纵可能耦合，但航向操纵的*根本原理*是依靠总距差动引起的反扭矩变化，而非依赖自动倾斜器。自动倾斜器主要负责姿态和位置控制。 因此，正确答案是 **B**。