19.无人机搭载任务设备重量主要受限制。

**解析：** 无人机在执行任务时，其搭载的任务设备（如相机、传感器、喷洒装置等）的重量直接受到无人机**载重能力**（Payload Capacity）的限制。 * **A. 飞机自重**：指无人机本身的结构、动力系统等重量，它是计算载重能力的基础参数之一，但不是直接限制任务设备重量的指标。 * **B. 飞机载重能力**：指无人机在满足飞行性能和安全要求的前提下，除了自身重量和燃料/电池重量外，还能额外承载的最大重量。这是决定能挂载多重的任务设备的直接限制因素。 * **C. 飞机最大起飞能力**（通常指最大起飞重量 MTOW）：指无人机允许起飞时的总重量上限。虽然任务设备重量包含在内，但最大起飞重量减去自重和能源重量后才得到可用的载重能力。因此，直接限制任务设备重量的是“载重能力”，而非总的“最大起飞重量”。 综上所述，无人机搭载任务设备的重量主要受限于飞机的**载重能力**。 故正确答案为 **B**。