51.()设定关节坐标系时,安川机器人的S、L、U、R、B、T各轴联动。

252.在转速电流双闭环直流调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节()参数。

251.双闭环直流调速系统启动时,速度给定电位器应从零开始缓慢加电压,主要目的是()。

250.转速电流双闭环调速系统中,当交流电网电压升高,电流调节器ACR的输入偏差()以维持电枢电流不变,使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。

249.转速电流双闭环调速系统当负载变化时几乎不对转速产生影响,这主要依靠()的调节作用。

248.转速电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流()起主要作用。

247.在转速电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动时,()起主要作用。

246.转速电流双闭环直流调速系统,在负载变化时出现转速偏差,消除此偏差主要靠()。

245.在转速电流双闭环调速系统中,出现负载扰动时,()起主要作用。

244.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。

243.转速电流双闭环直流调速系统,保持电机以恒定的加速度启动的阶段是()。