245.在转速电流双闭环调速系统中,出现负载扰动时,()起主要作用。

58.()ABB工业机器人将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制。

57.()ABB工业机器人I/O信号监控从“输入输出”选项进入。

56.()ABB工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组合起来使用。

55.()如果使用ABB机器人标准I/O板,必须有DeviceNet总线。

54.()工业及机器人示教器上使能开关握紧为OFF,松开为ON状态,当握紧力过大时,为OFF状态。

53.()ABB机器人示教器出厂时,默认的显示语言是英语。

52.()所有示教盒都属于人机交互系统。

51.()设定关节坐标系时,安川机器人的S、L、U、R、B、T各轴联动。

50.()机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能。

49.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。