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汽车装调工理论题库
1,808
多选题

256.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行( )参数标定。

A
 横摆角
B
 侧倾角
C
 俯仰角
D
 最小距离

答案解析

正确答案:ABC

解析:

题目解析 为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行横摆角、侧倾角和俯仰角参数标定。这是因为激光雷达在车体上的安装可能导致其与车体坐标系之间存在一些偏差,通过标定这些角度,可以将激光雷达获取的数据准确地映射到车体坐标系上。
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