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多选题
192.电子稳定程序（ESP）ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向,通过()来计算车辆的实际行驶方向。( )
A
车轮速度传感器
B
横向偏摆率传感器
C
转向盘转角传感器
D
减速度传感器
答案解析
正确答案：AB
解析：
题目解析
电子稳定程序（ESP）ECU通过转向盘转角传感器（C）确定驾驶人想要的行驶方向，通过车轮速度传感器（A）来计算车辆的实际行驶方向。答案AB。这是因为ESP系统需要了解驾驶员的意图，所以通过转向盘转角传感器获取转向信息，同时通过监测车轮速度来计算车辆的实际运动状态，从而比较预期方向和实际方向，进行必要的干预，以提供稳定的行驶。
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