129.双闭环调速系统中,对于转速调节器的主要作用描述正确的是( )。

　使转速 n跟随给定电压Unull变化,稳态无静差。

　对负载电流变化起抗干扰作用

　其输出限幅值决定了最大电枢电流 Idm

　对电网电压波动起及时抗干扰作用

　在过载甚至堵转时,起自动过电流保护作用

正确答案：ABC

解析：

在双闭环调速系统中，转速调节器的主要作用是：使转速n跟随给定电压Unull的变化，稳态时无静差（选项A），对负载电流变化起抗干扰作用（选项B），在过载甚至堵转时起自动过电流保护作用（选项E）。这三个选项都描述了转速调节器的主要功能。

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114.下列关于ABB工业机器人RAPID程序架构的描述,不正确的是( )。

113.ABB工业机器人在( )不需要进行转数计数器更新。

112.下列关于ABB工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。

111.下列关于ABB机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是( )。

110.下列关于ABB工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。

109.下列关于ABB工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。

108.下列关于ABB工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。

107.下列关于ABB工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( )。

106.下列关于ABB工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( )。

105.下列关于ABB工业机器人系统输入”电动机开启”与数字输入信号dil的关联步骤,不正确的是( )。