114.下列关于ABB工业机器人RAPID程序架构的描述,不正确的是( )。

　RAPID程序有程序模块和系统模块组成

　一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序

　RAPID程序可以有两个main主程序

　main程序是整个RAPID程序执行的起点

正确答案：C

解析：

关于ABB工业机器人RAPID程序架构的描述，不正确的是C选项。答案C说RAPID程序可以有两个main主程序是错误的。实际上，每个RAPID程序只能有一个main主程序，它是整个RAPID程序执行的起点。其他的程序模块可以通过调用main主程序来执行。因此，描述C是不正确的。

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129.双闭环调速系统中,对于转速调节器的主要作用描述正确的是( )。

128.双闭环调速系统启动过程分为哪几个阶段? ( )。

127.双闭环调速系统的静态特性为两段,在恒转速调节阶段,其静态特性描
述正确的有( ) 。

126.双闭环直流调速系统在构成上具有如下特点: ( )。

125.严禁使用( )擦拭光伏组件。

124.太阳能光伏发电系统应该具有较高的可靠性和安全性,作为光伏发电系统重要组成部分
的逆变器应具有如下保护功能: ( )。

123.下列属于太阳能电池电学性能参数的有哪些? ( )。

122.并网光伏发电系统的分类包括( )。

121.影响太阳能电池效率的因素很多,主要包括( )。

120.风力发电机绕组短路主要有以下几种: ( )。