2004.扣件式钢管脚手架的高度是自立杆底座下皮至立杆架顶最高点之间的垂直距离。

这是一道关于扣件式钢管脚手架高度定义的理解题。我们需要分析题目中的描述，并与扣件式钢管脚手架高度的实际定义进行对比。

首先，理解题目中的描述：“扣件式钢管脚手架的高度是自立杆底座下皮至立杆架顶最高点之间的垂直距离。” 这句话试图定义扣件式钢管脚手架的高度。

然后，我们明确扣件式钢管脚手架高度的实际定义：它通常指的是从脚手架的底层地面（或基础）到其最高作业层栏杆上皮的垂直距离，或者从相邻建筑物外墙边缘起至脚手架外排立杆或横向水平杆外皮的距离（当脚手架外侧有围护设施时，则至围护设施外皮）。重要的是，这个定义通常不包括立杆底座的下皮到地面的距离，而是从脚手架的实际使用层面开始计算。

接下来，我们逐个分析选项：

A选项（正确）：这个选项认为题目中的描述是准确的，但根据我们之前的分析，这个描述并不符合扣件式钢管脚手架高度的实际定义。
B选项（错误）：这个选项指出题目中的描述是错误的，这与我们的分析相符，因为题目中的定义包含了立杆底座的下皮，而实际定义中并不包括这一部分。

综上所述，题目中的描述与扣件式钢管脚手架高度的实际定义不符，因此正确答案是B（错误）。