中国人民银行及其分支机构和其授权的鉴定机构应当有偿提供鉴定货币真伪的服务，鉴定后应出具中国人民银行统一格式的《货币真伪鉴定书》，并加盖假币鉴定专用章和鉴定人名章。

这道题的判断是**错误**的。 **解析：** 根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的相关规定，中国人民银行及其分支机构和其授权的鉴定机构应当**无偿**提供鉴定货币真伪的服务，而不是“有偿”。 具体依据如下： 1. **服务性质**：货币真伪鉴定是金融机构和人民银行履行的法定职责，旨在维护金融秩序和保护持有人合法权益，因此规定为**无偿服务**。 2. **程序规范**：题目中关于“鉴定后应出具中国人民银行统一格式的《货币真伪鉴定书》，并加盖假币鉴定专用章和鉴定人名章”的描述是正确的，但因为前半部分关于收费的描述错误，导致整句话判断为错误。 **正确表述应为：** 中国人民银行及其分支机构和其授权的鉴定机构应当**无偿**提供鉴定货币真伪的服务，鉴定后应出具中国人民银行统一格式的《货币真伪鉴定书》，并加盖假币鉴定专用章和鉴定人名章。