视距内运行是指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径 500 米，相对高度低于 120 米的区域内。

P4R飞行过程中，可以通过DJI GSRT KApp更新返航点。可选择使用以下两种方案更新返航点：以( )当前位置为返航点，以( )当前位置为返航点。

GSRTK APP根据在地图上点选( )个或( )个以上边界点生成正射影像的区域，自动规划出任务航线。

DJI GSRTK App中我们通过改变高度来设置( )。

CGCS2000是( )2000国家大地坐标系的缩写。

Phantom 4 RTK在P模式下，当飞行速度小于( )时，前后视觉系统均有效。

DJI GS RTK App中，飞行状态参数D表示( )。

DJI GS RTK App中，飞行状态参数H表示( )。

DJI GS RTK App中，飞行状态参数H.S表示( )。

DJI GS RTK App中，飞行状态参数V.S表示( )。

DJI GS RTK App中，无人机感知设置，不包括( )。