P4R飞行过程中，可以通过DJI GSRT KApp更新返航点。可选择使用以下两种方案更新返航点：以( )当前位置为返航点，以( )当前位置为返航点。

视距内运行是指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径 500 米，相对高度低于 120 米的区域内。

扩展视距运行是指无人机在目视视距以外运行，但驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操作无人机，属于超视距运行的一种。

遥控站也称控制站、地面站,是UAS 的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。

无人机系统是指无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制链路等组成的系统。

地线7股断1股属于一般缺陷。

为了防止电磁干扰，GPS天线应高出机体并远离金属。

无桨调试首次通电测试时应检查有无出现短路或断路现象。

放电时环境温度范围可以为-20℃-﹢60℃。

充电时环境温度范围可以为0-45℃。

环境温度高于40°或低于0°，不应对电池充电。