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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
117.以下哪些属于示教器的作用()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e608.html
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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61b.html
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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e619.html
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13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60c.html
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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )
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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e621.html
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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e609.html
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e615.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

139.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
117.以下哪些属于示教器的作用()

A.  点动机器人

B.  编写程序

C.  生产运行

D.  查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A.  高惯性

B.  低惯性

C.  高速比

D.  大转矩

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e608.html
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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61b.html
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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e619.html
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13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60c.html
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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A.  位置与速度

B.  姿态与位置

C.  位置与运行状态

D.  姿态与速度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e60f.html
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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e608.html
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )

A.  圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径

B.  圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

C.  圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡

D.  以上都不正确

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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e609.html
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24.运动正问题是实现如下变换( )。

A.  从关节空间到操作空间的变换

B.  从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.  从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.  从操作空间到关节空间的变换

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e615.html
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