A、正确
B、错误
答案:B
A、正确
B、错误
答案:B
A. 点动机器人
B. 编写程序
C. 生产运行
D. 查阅机器人状态
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 高惯性
B. 低惯性
C. 高速比
D. 大转矩
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
A. 正确
B. 错误
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
A. 正确
B. 错误
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换