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单选题
1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A
不需要事先接受过专门的培训
B
必须事先接受过专门的培训
C
没有事先接受过专门的培训也可以
单选题
2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A
更换新的电极头
B
使用磨耗量大的电极头
C
新的或旧的都行
单选题
3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A
相同
B
不同
C
无所谓
D
分离越大越好
单选题
4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A
50mm/s
B
250mm/s
C
800mm/s
D
1600mm/s
单选题
5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
A
操作模式
B
编辑模式
C
管理模式
单选题
6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A
不变
B
ON
C
OFF
单选题
7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A
无效
B
有效
C
延时后有效
单选题
8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A
PL值越小,运行轨迹越精准
B
PL值大小,与运行轨迹关系不大
C
PL值越大,运行轨迹越精准
单选题
9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A
程序给定的速度运行
B
示教最高速度来限制运行
C
示教最低速度来运行
单选题
10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
A
3个
B
5个
C
1个
D
无限制
