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工业机器人通用理论题库(判断题)

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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()

A.  液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。

B.  液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。

C.  液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。

D.  液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e614.html
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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60d.html
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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A.  点对点控制

B.  点到点控制

C.  连续轨迹控制

D.  任意位置控制

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e60b.html
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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A.  抗干扰能力

B.  精度

C.  线性度

D.  灵敏度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60d.html
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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A.  具有人的形象

B.  模仿人的功能

C.  像人一样思维

D.  感知能力很强

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e610.html
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  R轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

A.  精度试验

B.  负荷试验

C.  平衡试验

D.  动力试验

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e619.html
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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60a.html
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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A.  3个

B.  5个

C.  1个

D.  无限制

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e616.html
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A.  液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。

B.  液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。

C.  液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。

D.  液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。

E.

F.

G.

H.

I.

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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A. 正确

B. 错误

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A.  点对点控制

B.  点到点控制

C.  连续轨迹控制

D.  任意位置控制

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A.  抗干扰能力

B.  精度

C.  线性度

D.  灵敏度

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A.  具有人的形象

B.  模仿人的功能

C.  像人一样思维

D.  感知能力很强

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A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  R轴

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A. 正确

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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

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B.  负荷试验

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E.

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H.

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https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e619.html
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11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A.  3个

B.  5个

C.  1个

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