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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.在样条组运动时,导致机器人减速的情况是( )

A. 　突出的角

B. 　示教点分布不均匀

C. 　在奇点附近

D. 　连续的点具有相同坐标

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

B. 　精度

C. 　线性度

D. 　灵敏度

点击查看答案

93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A. 　电压控制法

B. 　电容控制法

C. 　极数变换法

D. 　频率控制法

点击查看答案

57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 　位姿轨迹和平稳性

D. 　位姿轨迹跟踪精度和运动时间

点击查看答案

37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

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