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判断题

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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62..机器人三原则是由( )提出的。

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

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题目内容

(

判断题

)

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

A. 　精密加工

B. 　精密测量

C. 　精密计算

D. 　精密装配

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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62..机器人三原则是由( )提出的。

A. 　森政弘

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　托莫维奇

D. 　阿西莫夫

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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

D. 　编码方式不一样

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60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A. 　程序给定的速度运行

B. 　示教最高速度来限制运行

C. 　示教最低速度来运行

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A. 正确

B. 错误

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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A. 　任务级语言

B. 　对象级语言

C. 　动作级语言

D. 　操作级语言

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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A. 　工业机器人

B. 　军用机器人

C. 　服务机器人

D. 　特种机器人

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

A. 正确

B. 错误

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