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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

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90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )

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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )

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判断题

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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

A、正确

B、错误

答案：A

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22.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()

A. 正确

B. 错误

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A. 　位置数据

B. 　坐标系数据

C. 　运动数据

D. 　运动方式

点击查看答案

49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

A. 　11.25°

B. 　22.5°

C. 　5.625°

D. 　45°

点击查看答案

5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

A. 　系统变量文件

B. 　伺服参数文件

C. 　调校参数文件

D. 　坐标系数据设定文件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

A. 正确

B. 错误

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46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )

A. 正确

B. 错误

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