114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A. 正确

B. 错误

A. 　机械部分

B. 　传感部分控制部分

C. 　驱动部分

D. 　电力部分

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 正确

B. 错误

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

A. 　1958年

B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

A. 　法兰坐标系

B. 　基坐标系

C. 　世界坐标系

D. 　工具坐标系

A. 　液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。

B. 　液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。

C. 　液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。

D. 　液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　多路光源

B. 　光敏元件

C. 　电阻器

D. 　光电码盘

A. 　定位精度和运动时间

B. 　定位精度和运动速度

C. 　运动速度和运动时间

D. 　位姿轨迹和运动速度

A. 　机器人首次零点标定后偏量学习时

B. 　机器人高负载下使用

C. 　机器人低负载下使用

D. 　用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用