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工业机器人通用理论题库
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判断题
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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A、正确

B、错误

答案:B

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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e606.html
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19.真空发生器的优点()。
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )
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57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e601.html
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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60a.html
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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60c.html
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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )
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判断题
)
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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A、正确

B、错误

答案:B

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相关题目
27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e606.html
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19.真空发生器的优点()。

A.  高效

B.  清洁

C.  经济

D.  小型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A.  难以获得高控制精度

B.  难以获得高速度

C.  难以与其他设备同步

D.  不易与传感器信息相配合

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

A.  点焊和弧焊

B.  间断焊和连续焊

C.  平焊和竖焊

D.  气体保护焊和氩弧焊

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e60c.html
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57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A.  操作模式

B.  编辑模式

C.  管理模式

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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e605.html
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2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A.  可通过减速器获得较大转矩

B.  同功率下具有较小的体积和重量

C.  将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D.  安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

A.  探测物体位置

B.  检测物体距离

C.  探索路径

D.  安全保护

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A.  4~20mA、–5~5V

B.  0~20mA、0~5V

C.  -20mA~20mA、–5~5V

D.  -20mA~20mA、0~5V

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

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