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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

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18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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判断题

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工业机器人通用理论题库

101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

A. 　压力角

B. 　模数和齿宽

C. 　传动比

D. 　压力角

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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30.以下哪些是安全栅栏的要求()。

A. 　必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B. 　应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域

C. 　不能妨碍生产过程的查看

D. 　不可随意移动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A. 　压觉

B. 　力觉

C. 　滑觉

D. 　视觉

点击查看答案

66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

A. 　工业机器人

B. 　极限作业机器人

C. 　娱乐机器人

D. 　智能机器人

点击查看答案

119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A. 　新购买的机器人

B. 　电池电量不足

C. 　转数计数器丢失

D. 　断电重启

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A. 　喷管的最小直径

B. 　扩散管、收缩管的形状

C. 　通经

D. 　气源压力

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 　一

B. 　二

C. 　三

D. 　四

点击查看答案

54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

点击查看答案

35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

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