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75.工作空间是指工业机器人作业时,手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。()

A、正确

B、错误

答案：无

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116.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。( )

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

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8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

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97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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130.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。( )

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判断题

)

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工业机器人通用理论题库

75.工作空间是指工业机器人作业时,手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。()

A、正确

B、错误

答案：无

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116.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。( )

A. 正确

B. 错误

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

A. 正确

B. 错误

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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )

A. 　基座

B. 　小臂

C. 　法兰

D. 　大臂

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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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130.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。( )

A. 正确

B. 错误

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