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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A、正确

B、错误

答案：无

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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25.运动逆问题是实现如下变换( )。

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86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A、正确

B、错误

答案：无

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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

A. 　世界坐标

B. 　基坐标

C. 　工具坐标

D. 　法兰坐标

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

A. 正确

B. 错误

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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A. 　进行程序编辑

B. 　进行参数配置

C. 　进行手动操纵

D. 　进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

25.运动逆问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到任务空间的变换

点击查看答案

86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

A. 　电磁式传感器

B. 　超声波传感器

C. 　光反射式传感器

D. 　静电容式传感器

点击查看答案

72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

A. 　长指

B. 　薄指

C. 　尖指

D. 　拇指

点击查看答案

17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 　机器人外部电缆线外皮有无破损

B. 　机器人有无动作异常

C. 　机器人制动装置是否有效

D. 　机器人紧急停止装置是否有效

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