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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A、正确

B、错误

答案：无

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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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3.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

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125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A、正确

B、错误

答案：无

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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。

A. 　不需要事先接受过专门的培训

B. 　必须事先接受专门的培训

C. 　没有事先接受过专门的培训

D. 　其他人员

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A. 正确

B. 错误

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　定位精度和运动速度

C. 　运动速度和运动时间

D. 　位姿轨迹和运动速度

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3.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

A. 　1958年

B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

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65.在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

A. 　哥氏项和重力项

B. 　重力项和向心项

C. 　惯性项和哥氏项

D. 　惯性项和重力项

点击查看答案

20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A. 　转动惯量大且转矩系数大

B. 　转动惯量大且转矩系数小

C. 　转动惯量小且转矩系数大

D. 　转动惯量小且转矩系数小

点击查看答案

125.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位移

B. 　速度

C. 　时间

D. 　加速度

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