14.动力学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
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81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )
A. 齿轮齿条装置
B. 普通丝杠
C. 滚珠丝杠
D. 曲柄滑块
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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )
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133.关于液压驱动机器人论述不正确的是()
A. 液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。
B. 液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。
C. 液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。
D. 液压系统采用水作介质,不具有防锈性和自润滑性能。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。
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57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
A. 机器人外部电缆线外皮有无破损
B. 机器人有无动作异常
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人紧急停止装置是否有效
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40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
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