66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。
A. 新购买的机器人
B. 电池电量不足
C. 转数计数器丢失
D. 断电重启
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e606.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 型号可以不相同的电极头
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()
A. 系统变量文件
B. 伺服参数文件
C. 调校参数文件
D. 坐标系数据设定文件
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60a.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
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114.在生产运行时应做到()。
A. 在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
B. 须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
C. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。
D. 永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )
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