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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A、正确

B、错误

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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A. 　新购买的机器人

B. 　电池电量不足

C. 　转数计数器丢失

D. 　断电重启

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

A. 　系统变量文件

B. 　伺服参数文件

C. 　调校参数文件

D. 　坐标系数据设定文件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

点击查看答案

106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A. 　传感装置

B. 　控制装置

C. 　关节伺服驱动部分

D. 　减速装置

点击查看答案

8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A. 　足部坐标系

B. 　世界坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　法兰坐标系

E. 　基坐标系

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