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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

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123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )

A、正确

B、错误

答案：B

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B. 　22.5°

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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A. 　PL值越小,运行轨迹越精准

B. 　PL值大小,与运行轨迹关系不大

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A. 正确

B. 错误

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123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。

A. 　前端

B. 　中部

C. 　末端

D. 　上端

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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