71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
A. 末端操作器
B. 手掌
C. 手腕
D. 手臂
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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )
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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
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126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
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