46.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。( )

A. 　1958年

B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

A. 　定位精度和运动时间

B. 　定位精度和运动速度

C. 　运动速度和运动时间

D. 　位姿轨迹和运动速度

A. 　制作准备

B. 　制作与采购

C. 　安装与试运行

D. 　运转率检查

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　控制柜上按钮

B. 　示教器

C. 　控制器内部

D. 　机器人本体

E.

F.

G.

H.

I.

J.

A. 　扭转刚度低

B. 　传动侧隙小

C. 　惯量低

D. 　精度高

A. 　点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B. 　节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C. 　事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D. 　程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

A. 正确

B. 错误